角度控制相关论文
为了能够在受限管道空间内自由移动，机器人必须适应管道的各种几何变化。提出了一种压壁式机器人，可以适应管道直径和坡度的变化。还......
随着现代信息技术的发展,万物互联的全新时代即将正式到来,基于物联网的智能家居方兴未艾,物联网智能家居的普及趋势正进一步加速......
以步进电动机为研究对象,搭建基于三菱PLC的步进电动机控制系统硬件电路,分析系统功能,绘出电气控制原理图,结合电路,编程调试实现......
【摘要】企业内部控制制度是从企业管理流程的角度控制企业风险，其不同于风险管理，但和风险管理一样追求风险控制。推行企业内部控制......
线圈辅助磁阻型无刷直流电机(Coil-assisted reluctance brushless DC motor,CAR-BLDCM)是开关磁阻电机的一种,其定转子凸极和中央......
万籁俱寂，月黑风高，正是黎明前最黑暗的时候。 一个黑色的身影踉踉跄跄闪进了幽暗的山谷，鲜血一滴一滴从他的胸口淌下来，很快被风吹......
二十一世纪以来,我国房地产市场快速发展,基础设施建设规模也不断扩大,建筑安全问题越来越突出。随着科学发展观的提出,以人为本的......
开关磁阻电机调速系统具有结构简单、系统控制灵活、调速性能好、动态性能好等诸多优点,近二十多年来,国内外在开关磁阻电机及其调......
随着船舶网络化和智能化的不断发展,机舱自动化程度越来越高。本文重点研究了船舶机舱自动化的一个重要组成部分——主机遥控系统......
开关型磁阻电动机驱动系统(Switched Reluctance Moter，简称SR电动机)是20世纪80年代迅猛发展起来的一种新型调速电机驱动系统。它......
本文介绍了一种基于数字信号处理器(简称DSP)的开关磁阻电动机控制器(Switched Reluctance Drive，简称SRD)的原理和结构。开关磁阻......
介绍了贵广 I 回直流输电系统换流变压器分接开关的角度控制和直流空载电压控制模式,并对整流站在两种控制模式下的运行状况进行对......
介绍一种帆板控制系统的设计,该本系统以AT89S52单片机芯片为核心,辅以必要的外围电路(包括A/D转换、数字显示、键盘控制和电机驱......
期刊
2012年3月18日, “山西煤老板7000万元嫁女”的新闻传遍中国.山西柳林首富、联盛集团董事长邢利斌在三亚丽思卡尔顿酒店为女儿举办......
本系统采用INTEL MCS-51指令系统的ATMEL(爱特梅尔)AT89C51单片机作为控制芯片,完成角度值接收、转换、报警处理.通过两个步进电机......
期刊
将虚拟仪器编程技术用于PID控制中,使用LabVIEW设计了风板角度PID控制系统,解决了单片机在PID控制中数据运算能力、数据分析、显示......
针对机器人运动的时变、非线性、干扰大、不确定等特性,本文在传统PID控制基础上提出了一种与模糊控制器相结合的混合型模糊PID控......
根据厦漳跨海大桥北汊桥钢箱梁锚拉板结构特点，结合生产实际情况确定制造工艺过程，确保其制作质量。......
早期管棚施工以夯管法为主、而当前施工主要以潜孔锤法为主,夯管法施工会受到地层、管径、长度、精度原因限制;而潜孔锤法会受到地......
通过对破冰船减摇水舱工作原理和水道控制阀工作环境的研究，比较了各种工作方式的特点。以破冰船的计算为例，选择适合可控被动式减摇......
摘要：针对目前市场上助眠床存在个体适应性差、操作繁琐、不利于提高睡眠质量等问题，提出了在助眠床整体机构设计的基础上，基于云连接......
本文针对传统带电作业中存在的工具智能化程度不高、效率较低、安全性差等问题,设计开发了一套新型不停电作业智能电动工具。此不......
针对开关磁阻电机（SRM）常规线性方法控制效果不理想以及高速运转时以相电压作为控制量的不合理性的问题,在分析开关磁阻电机开通、关......
当前,随着能源问题的不断凸显,太阳能这一可再生能源的开发和利用成为主流发展趋势,而全自动太阳能电池板敷设设备作为采集和利用......
斜圆柱施工在日常的工业与民用建筑中应用较少，因而可借鉴的案例也较少，特别是带有负重的斜圆柱施工资料更少。某工程有15根斜圆柱在......
多枚反舰导弹同时对目标实施饱和攻击时,不仅需要反舰导弹能够满足零脱靶量,还要求反舰导弹能从期望的入射角度对目标实施攻击,或......
本文对装卸料仓自动计量装置进行了分析,指出了其中的不足之处,并提出了改进方案,大大提高了系统精度、可靠性以及生产效率,供相关......
暗挖法是目前城市轨道交通建设中经常采用的施工方法之一。暗挖施工过程中,不可避免地会遇到地质条件差的地层,此时确保施工安全就......
困倦驾驶预警采用1台摄像机监视驾驶员的面部表情以及驾驶员的眼睛睁开程度,一旦监测到驾驶员困倦的表情和眼神,系统便发出声音警......
从信号取样、系统布置、静叶角度控制、防喘振控制器等方面入手，分析燃气轮机组低压煤气压缩机防喘振门关不上的原因．并提出了解决问......
受煤层赋存条件变化以及采区工作面设计的影响,综采工作面在回采过程中出现立交。如何进行超前支护以及回采控制,保证安全生产,显......
针对太阳能光伏系统中能量转换效率低的问题，提出了在该系统中采用光线自动跟踪的方法。通过对3种光线自动跟踪的原理进行分析和对......
数字／旋变转换器（SXZ）是一种全电子的数字／旋变模拟装置，其功能是将输入的数字全角量转换成旋变信号，是计算机与控制系统之间的理想接口......
系统采用单片机（STC89C54RD）作为主要控制器件，采用HEDS9701槽型光耦加360线光栅片组成的编码器获取帆板的角度信息，由单片机实时采集......
针对高速旋转稳定炮弹实现了低成本二维弹道修正技术.依据弹道修正原理和对电机控制方法的分析,提出了在电机回路串接电阻的方案.......
以MCF5213为数字控制器核心,设计了开关磁阻电机控制系统。该系统充分利用MCF5213的运算能力及其丰富的内部资源,简化了系统的硬件......
为了提高空调扇的使用率并节约电能，利用红外感应模块追踪人体热辐射所在方位，通过对人体的方位和空调扇的摇头角度进行系统算法分析......
本文介绍桥梁的锚腹板及锚箱的结构特点，创新地采用锚箱与锚腹板预制组件法，通过锚箱与锚腹板在平胎架上的装配焊接，降低了锚箱各个角......
碳纳米管探针是原子力显微镜新一代探针，在纳米表征领域有重要的应用价值。本文系统的研究了碳纳米管原子力显微镜探针和普通硅探针......
1前言柳钢2号高炉TRT煤气透平发电机于2012年投产,机组年发电量1.02×10~8kW·h。2015-07,机组自动跟踪高炉顶压运行时,突......
从描述开关磁阻电机的电磁特性、相电流波形解析、机电能量转换关系等方面,讲述了开关磁阻电机作为发电运行的机理;阐述了角度控制......
针对浅海起伏式拖体实时数据通讯和复杂运动控制的问题,提出了一种由甲板计算机和水下控制器构成的控制系统。水下控制器采用微处......
当作业车辆在野外的不同路况执行任务时,为了使车辆上的测量设备保持水平,不影响其工作需要一种能够自动调节的稳定平台。本文主要......
在制造铅笔杆和木杆的生产中，加工笔杆或木杆的刀具是极其重要的。由于同时生产5-8支笔杆，这就要求刀具的中心距要准确，其磨削后与直......
针对机器人运动的时变、非线性、干扰大、不确定等特性，本文在传统PID控制基础上提出了一种与模糊控制器相结合的混合型模糊PID控制......
为了拓宽开关磁阻电机的应用领域，设计了四相8／6结构开关磁阻电机的制动运行控制系统。该系统以DSP56F803为控制核心，采用优化固定关......
